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Temario del curso

Introducción a ROS y Python para Robótica

  • Resumen de las características y arquitectura de ROS
  • Ventajas de utilizar ROS en robótica móvil

Comprensión de ROS

  • Conceptos centrales y componentes
  • Sistema de archivos de ROS, estructura de directorios y modelo de comunicación

Configuración del Entorno de Desarrollo

  • Instalación de ROS y Python
  • Configuración del entorno de ROS y espacio de trabajo
  • Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS

Creación y Ejecución de Nodos ROS con Python

  • Creación de nodos ROS utilizando Python
  • Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
  • Escritura y uso de archivos de lanzamiento (launch files) de nodos ROS
  • Utilización de parámetros y registros (logging) en ROS

Creación y Uso de Temas ROS con Python

  • Creación de temas ROS con Python
  • Publicación y suscripción a temas ROS
  • Utilización de tipos de mensajes y mensajes personalizados en ROS
  • Monitoreo y grabación de temas ROS utilizando herramientas de ROS

Creación y Uso de Servicios ROS con Python

  • Creación de servicios ROS con Python
  • Solicitud y prestación de servicios ROS
  • Utilización de tipos de servicio y servicios personalizados en ROS
  • Inspección y llamada a servicios ROS utilizando herramientas de ROS

Creación y Uso de Acciones ROS con Python

  • Creación de acciones ROS con Python
  • Envío y recepción de objetivos de acción ROS
  • Utilización de tipos de acción y acciones personalizadas en ROS
  • Gestión y cancelación de acciones ROS utilizando herramientas de ROS

Uso de Paquetes y Bibliotecas de ROS para Robots Móviles

  • Uso del pila de navegación (navigation stack) de ROS para robots móviles
  • Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
  • Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles

Integración de ROS con Otros Marcos y Herramientas

  • Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
  • Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
  • Uso de ROS con Gazebo para simulación
  • Uso de ROS con otros marcos y herramientas

Solución de Problemas y Depuración de Aplicaciones ROS

  • Abordaje de problemas comunes y errores en aplicaciones ROS
  • Aplicación de técnicas y herramientas efectivas de depuración
  • Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de conceptos y terminología básica de robótica
  • Experiencia en programación con Python y análisis de datos
  • Familiaridad con el sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos

Audiencia Objetivo

  • Desarrolladores de robótica
  • Entusiastas de la robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (3)

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