Temario del curso
Introducción
Comprensión de los conceptos básicos de ROS
- Vista general de la arquitectura y filosofía de ROS
- Configuración del entorno del espacio de trabajo de ROS
- ROS Master, Nodos, Temas y Mensajes
- Uso de comandos de consola
- Trabajo con el sistema de compilación Catkin
- El archivo de lanzamiento (launch file) de ROS
- Visualización 3D e interacción del usuario con el simulador Gazebo
Creación de su primer programa en ROS
- Creación de un paquete de ROS
- Configuración de un proyecto ROS en Eclipse
- Uso de la biblioteca cliente C++ de ROS
- Escritura de un suscriptor y publicador simples en ROS
- Almacenamiento y recuperación de parámetros mediante el servidor de parámetros de ROS
- Uso de RViz para visualización 3D en ROS
Utilización del sistema de transformación TF en ROS
Trabajo con la interfaz de usuario rqt
Exploración de modelos de robots en ROS
El formato de descripción de simulación (SDF)
Despliegue de servicios ROS
Implementación de acciones ROS
Uso del tiempo simulado en ROS
Almacenamiento de datos de mensajes en bolsas de registros (rosbags) de ROS
Pruebas de regresión con escenarios realistas
Aplicación de diferentes estrategias de depuración en ROS
Exploración de aplicaciones reales complejas para ROS
Siguientes pasos hacia la creación de su primer proyecto ROS
Resolución de problemas
Comentarios finales
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos básicos de robótica.
- Experiencia básica en programación.
Público objetivo
- Hobbistas
- Entusiastas de la robótica
- Ingenieros y técnicos
Reseñas (4)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
Buenas explicaciones conceptuales seguidas de buenos ejercicios de ejemplo
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
Fue muy útil y las tareas prácticas realmente ayudaron.
David Croft - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
Siento que obtengo las habilidades fundamentales necesarias para entender cómo se integra el ROS y cómo estructurar proyectos con él.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
