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Temario del curso
Introducción a la robótica industrial
- Vista general de la automatización industrial.
- Características clave de los robots Fanuc y Epson.
- Comparación de entornos de programación de robots.
Configuración de robots Fanuc y Epson
- Componentes de hardware y configuraciones.
- Instalación de software y navegación por la interfaz.
- Conexión de robots a controladores y redes.
Fundamentos de programación de robots
- Control de movimiento: punto a punto y movimiento continuo.
- Herramientas y lenguajes de programación (programación TP, Epson SPEL+).
- Integración de sensores y manejo de entradas/salidas (I/O).
Seguridad y manejo de errores
- Estandares de seguridad robótica y cumplimiento normativo.
- Detección de colisiones y protocolos de parada de emergencia.
- Identificación y resolución de problemas comunes.
Técnicas avanzadas de programación
- Uso de variables, bucles y sentencias condicionales.
- Implementación de aplicaciones de paletizado y agarre-colocación (pick-and-place).
- Integración de sistemas de visión para inspecciones automatizadas.
Optimización del rendimiento del robot
- Ajuste fino de la precisión y velocidad de movimiento.
- Reducción de tiempos de ciclo y mejora de la eficiencia.
- Mantenimiento predictivo y diagnóstico.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos básicos de robótica.
- Experiencia con automatización industrial.
- Conocimiento de lógica de programación (preferible pero no obligatorio).
Público objetivo
- Ingenieros de automatización.
- Técnicos de manufactura.
- Especialistas en robótica industrial.
14 Horas
Reseñas (3)
Todo en general
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Curso - CANoe for CAN Compact Training
Traducción Automática
Conocimientos básicos de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Traducción Automática
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
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