Temario del curso
Introducción a la Robótica Industrial y la Automatización
- Visión general de los ecosistemas de robótica industrial
- Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet
- Roles de ROS y PLC en entornos de automatización
Comunicación e Integración ROS-PLC
- Comprensión de los temas (topics), servicios y mensajes de ROS
- Conceptos básicos de programación PLC para conectividad con ROS
- Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad
Configuración del Entorno de Integración
- Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys
- Configuración de red entre el robot y el PLC
- Construcción de puentes de comunicación entre sistemas
Control y Coordinación de Robots Industriales
- Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos
- Mapeo de señales PLC para la sincronización de tareas
- Operación coordinada entre el robot y los procesos de máquina
Gemelos Digitales y Comisionamiento Virtual
- Concepto y arquitectura de gemelos digitales en automatización
- Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect
- Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales
Adquisición de Datos, Supervisión y Optimización
- Recopilación de telemetría desde PLCs y sensores
- Análisis de datos de rendimiento utilizando Python o herramientas ROS
- Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo
Temas Avanzados en ROS-Industrial
- Introducción a interfaces y bibliotecas de ROS-Industrial
- Integración de visión por máquina e inspección de calidad basada en IA
- Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC
Proyecto Práctico: Gemelo Digital Integrado ROS-PLC
- Diseño de un modelo virtual de una celda robótica
- Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC
- Pruebas de sincronización y optimización en tiempo real
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Familiaridad con la automatización industrial y los sistemas PLC
- Experiencia en programación con Python o lógica escalonada (ladder logic)
- Comprensión básica de robótica y protocolos de comunicación de control
Audiencia Objetivo
- Ingenieros de automatización que desarrollan o mantienen sistemas robóticos
- Integradores de sistemas que implementan comunicación ROS-PLC
- Profesionales que trabajan en entornos de simulación industrial y gemelos digitales
Testimonios (3)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
Conocimientos básicos de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática