PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Vista general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Vista general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado
• Estructura del curso y configuración del laboratorio

Configuración del controlador NJ/NX

• Arquitectura de hardware NJ/NX y tipos de CPU
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapeo de dispositivos y E/S

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Vista general de las normas IEC 61131-3 y soporte de lenguajes de Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, alcance y variables globales frente a locales
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución
• Funciones y bloques de función para la programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración

Programación con lógica escalonada (Ladder)

• Fundamentos de la lógica escalonada e instrucciones básicas
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas de programación en lógica escalonada
• Carga, descarga y edición en línea
• Monitoreo y depuración de programas de lógica escalonada

Programación con Texto Estructurado (ST)

• Sintaxis del Texto Estructurado y estructuras de control
• Tipos de datos, matrices y estructuras
• Ejemplos prácticos de ST para el control de máquinas
• Combinación de ST con lógica escalonada en un único proyecto

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX
• Agregación y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT
• Escaneo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento
• Diagnósticos EtherCAT, manejo de errores y solución de problemas
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real

Control de movimiento con servomotores G5, 1S y 1SA

• Vista general del hardware y cableado de los accionamientos servo G5, 1S y 1SA
• Configuración de los accionamientos servo y ejes en Sysmac Studio
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par
• Métodos de homing y rutinas de referencia
• Programación del movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición
• Movimiento coordinado de múltiples ejes e interpolación
• Sincronización con engranaje electrónico y levas electrónicas

HMI de la serie NA

• Vista general del hardware y software HMI de la serie NA
• Conexión del HMI a los controladores NJ/NX a través de EtherCAT
• Inicialización del proyecto y diseño de la navegación de pantallas
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadores y entrada de datos
• Gadgets de Smart Application para un desarrollo rápido
• Alarmas, recetas y registro de datos
• Gráficos de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad
• Vista general e instalación del hardware de seguridad NX
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas
• Programación y prueba de la lógica de seguridad
• Simulación, análisis y solución de problemas de seguridad
• Monitoreo en línea de seguridad y diagnósticos en tiempo de ejecución

Puesta en servicio e integración del sistema

• Flujo de trabajo completo de puesta en servicio
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un único proyecto
• Simulación y validación del sistema completo
• Operaciones en línea, monitoreo y registro de datos (trace)
• Metodología estructurada para la solución de problemas
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red

Resumen y próximos pasos

• Repaso de los conceptos clave en toda la plataforma Sysmac
• Mejores prácticas para el despliegue en entornos reales
• Recursos para el aprendizaje continuo