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Temario del curso
Introducción a la seguridad y la explicabilidad en la robótica
- Visión general de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos
- Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
- Estándares y marcos de referencia: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análisis de riesgos y peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semi-autónomos
- Realización del Análisis de Modos de Fallo y Efectos (FMEA)
- Cuantificación de riesgos y mitigación mediante el diseño seguro
Técnicas de verificación y validación
- Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados
- Verificación formal y diseño de casos de prueba
- Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos
Desarrollo de casos de seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
- Uso de herramientas para la gestión de evidencias y la justificación de riesgos
IA explicable para la robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
- Explicar los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores
Consideraciones éticas y de gobernanza
- Principios éticos en la robótica y los sistemas autónomos
- Sesgo, rendición de cuentas y responsabilidad en la robótica impulsada por IA
- Equilibrar la innovación con la confianza pública y la regulación
Taller práctico: Creación de un escenario robótico seguro y explicable
- Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimiento básico de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control
- Familiaridad con la programación en Python y las herramientas de simulación
- Conocimiento de la ingeniería de sistemas o los procesos de seguridad
Público objetivo
- Ingenieros de sistemas que trabajen en robótica o sistemas autónomos
- Responsables de seguridad que garanticen el cumplimiento de estándares de seguridad funcional
- Gestores técnicos que supervisen la integración y despliegue de sistemas robóticos
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática