Robótica Inteligente en la Manufactura: IA para Percepción, Planificación y Control

Introducción a la Robótica Inteligente y la Integración de IA

• Visión general de la robótica en la Industria 4.0.
• El papel de la IA en la percepción, planificación y control.
• Entornos de software y simulación.

Sistemas de Percepción y Fusión de Sensores

• Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR).
• Técnicas de calibración y fusión de sensores.
• Detección de objetos y mapeo del entorno.

Aprendizaje Profundo para la Percepción

• Redes neuronales para el reconocimiento visual.
• Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos.
• Entrenamiento de modelos de percepción para el seguimiento de objetos.

Planificación de Movimiento y Optimización de Trayectorias

• Planificación basada en muestreo y basada en optimización.
• Trabajo con MoveIt para la planificación de movimiento.
• Evitación de colisiones y replanificación dinámica.

Estrategias de Control Basadas en el Aprendizaje

• Aprendizaje por refuerzo para el control robótico.
• Integración de IA en bucles de control de bajo nivel.
• Simulación con OpenAI Gym y Gazebo.

Robots Colaborativos (Cobots) en la Manufactura Inteligente

• Estándares de seguridad y colaboración humano-robot.
• Programación e integración de cobots con IA.
• Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real.

Integración e Implementación del Sistema

• Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA).
• Implementación de IA de borde para robótica en tiempo real.
• Registro de datos, monitoreo y solución de problemas.