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Temario del curso

Introducción a la Interacción Humano-Robot

  • Resumen de la HRI y su naturaleza multidisciplinaria
  • Aplicaciones en la industria, la atención médica y la robótica de servicios
  • Principios de diseño centrados en el humano para sistemas interactivos

Interacción por voz y control basado en el habla

  • Basamentos del reconocimiento del habla y la comprensión del lenguaje natural
  • Desarrollo de comandos y respuestas de voz usando Python
  • Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS

Reconocimiento de gestos y comunicación no verbal

  • El papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
  • Uso de la visión por computador para la detección y clasificación de gestos
  • Implementación del reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA

Control colaborativo y compartido

  • Principios de la colaboración humano-robot y la autonomía compartida
  • Marco de trabajo de seguridad para la interacción física y cognitiva
  • Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas

Diseño de sistemas de interacción multimodal

  • Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
  • Gestión del contexto y la intención del usuario en sistemas multimodales
  • Implementación de un prototipo simple de HRI multimodal en simulación

Factores humanos, ética y seguridad en la HRI

  • Percepción humana, confianza y aceptación en sistemas robóticos
  • Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
  • Evaluación de la usabilidad y la seguridad de las interfaces de interacción

Proyecto práctico: Construcción de un robot colaborativo controlado por voz y gestos

  • Diseño de la arquitectura del sistema y definición de los modos de interacción
  • Implementación de módulos de habla y gestos
  • Integración y prueba del prototipo HRI completo

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de los conceptos de robótica y programación en Python
  • Familiaridad con las interfaces humano-máquina o los sistemas de control
  • Interés en el diseño de interacción, la percepción o la inteligencia artificial aplicada

Público objetivo

  • Investigadores en HRI que estudian la colaboración humano-robot
  • Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia
  • Ingenieros que exploran la interacción multimodal y los sistemas de control
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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