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Temario del curso

Introducción a la IA Física y la Robótica

  • Visión general de la IA Física y su evolución.
  • Aplicaciones en automatización industrial y otros ámbitos.
  • Componentes clave de los sistemas robóticos inteligentes.

Diseño de Sistemas Robóticos

  • Principios de diseño mecánico para robots.
  • Integración de sensores y actuadores.
  • Sistemas de energía y eficiencia energética.

Modelos de IA para Robótica

  • Uso del aprendizaje automático para percepción y toma de decisiones.
  • Aprendizaje por refuerzo en robótica.
  • Construcción de pipelines de IA para sistemas robóticos.

Integración de Sensores en Tiempo Real

  • Técnicas de fusión de sensores.
  • Procesamiento de datos de LiDAR, cámaras y otros sensores.
  • Navegación en tiempo real y evasión de obstáculos.

Simulación y Pruebas

  • Uso de herramientas de simulación como Gazebo y MATLAB Robotics Toolbox.
  • Modelado de entornos dinámicos.
  • Evaluación del rendimiento y optimización.

Automatización y Despliegue

  • Programación de robots para automatización industrial.
  • Desarrollo de flujos de trabajo para tareas repetitivas.
  • Garantizar seguridad y fiabilidad en los despliegues.

Temas Avanzados y Tendencias Futuras

  • Robots colaborativos (cobots) e interacción humano-robot.
  • Consideraciones éticas y regulatorias en robótica.
  • El futuro de la IA Física en la automatización.

Resumen y Siguientes Pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de robótica y sistemas de automatización.
  • Domínio en programación, preferiblemente Python.
  • Familiaridad con los fundamentos de la inteligencia artificial.

Audiencia objetivo

  • Ingenieros en robótica.
  • Especialistas en automatización.
  • Desarrolladores de IA.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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