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Temario del curso

Introducción a la Visión por Computadora para Robótica

  • Descripción general de las aplicaciones de visión por computadora en robótica
  • Desafíos clave en percepción y comprensión visual
  • Configuración del entorno de desarrollo con OpenCV y Python

Fundamentos del Procesamiento de Imágenes

  • Representación y manipulación de imágenes
  • Filtrado, detección de bordes y extracción de características
  • Espacios de color y técnicas de segmentación

Detección y Rastreo de Objetos con OpenCV

  • Detección de objetos utilizando métodos clásicos (cascadas de Haar, HOG)
  • Rastreo de objetos en movimiento en secuencias de video
  • Integración de retroalimentación visual en sistemas robóticos

Aprendizaje Profundo para Percepción Visual

  • Descripción general de las redes neuronales convolucionales (CNN)
  • Entrenamiento y despliegue de modelos de detección de objetos
  • Aplicación de modelos preentrenados (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusión de Sensores y Percepción de Profundidad

  • Integración de datos de cámaras con sensores LiDAR y ultrasónicos
  • Estimación de profundidad y reconstrucción 3D
  • Percepción para la evasión de obstáculos y navegación

Control y Toma de Decisiones Basados en Visión

  • Aplicación de la visión por computadora a la manipulación robótica
  • Servocontrol visual y control de bucle cerrado
  • Toma de decisiones autónomas basadas en entradas visuales

Despliegue y Optimización de Modelos de Visión

  • Despliegue de modelos en sistemas embebidos y dispositivos periféricos (edge)
  • Optimización del rendimiento de inferencia para aplicaciones en tiempo real
  • Depuración y mejora de la precisión

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de conceptos básicos de robótica
  • Experiencia con programación en Python
  • Familiaridad con los fundamentos del aprendizaje automático

Público Objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Profesionales de visión por computadora
  • Ingenieros de aprendizaje automático
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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