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Temario del curso
Inicio con Rust embebido
- Resumen del ecosistema de Rust embebido, no_std y core.
- Elegir un objetivo de compilación (target) y comprender las tripletes de objetivos (target triples).
- Configuración de rustup, cargo y las cadenas de herramientas específicas para el objetivo.
Herramientas, flujo de construcción y depuración
- Uso de los flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Carga y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI (Integración Continua) para construir firmware Rust embebido.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de controladores.
- Cajas de acceso a periféricos (PAC) y cajas de dispositivo (svd2rust).
- Escritura y uso de controladores HAL y cajas de soporte para placas (BSC).
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
- Uso de la pila frente a montículo (heap), asignadores y evitar la asignación dinámica.
Manejo de errores, pruebas y fiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Rendimiento, consumo de energía y optimización de recursos
- Ejecución de pruebas de rendimiento, medición y optimización de rutas críticas (hot paths).
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del enlazador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño para bajo consumo.
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hojas de ruta para migrar firmware en C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad, préstamo y duraciones (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas en Rust no triviales (nivel intermedio).
- Conocimiento familiar de conceptos de sistemas integrados: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan hacia sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos integrados.
14 Horas
Testimonios (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
