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Duración 14 horas
Temario del curso
Iniciación con Rust embebido
- Resumen de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido.
- Elegir un objetivo y comprender los tripletes de objetivo (target triples).
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas de objetivo.
Herramientas, compilación y flujo de trabajo de depuración
- Uso de flujos de trabajo de cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Programación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para la compilación de firmware de Rust embebido.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los rasgos (traits) de embedded-hal y patrones de controladores.
- Crates de acceso a periféricos (PACs) y crates de dispositivos (svd2rust).
- Escribir y usar controladores HAL y crates de soporte de placa (BSCs).
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y las referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
- Uso de heap vs. stack, allocadores y evitar la asignación dinámica.
Gestión de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de gestión de errores en entornos restringidos.
- Pruebas unitarias en el host vs. pruebas de integración en el hardware.
- Análisis de fallas, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Evaluación de rendimiento (benchmarking), medición y optimización de rutas críticas (hot paths).
- Técnicas para la reducción del tamaño del código y scripts de enlazador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamos y tiempos de vida (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que están migrando a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos evaluando Rust para el desarrollo de productos embebidos.
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
