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Temario del curso

Introducción a los sensores en vehículos autónomos

  • Visión general de la arquitectura de los vehículos autónomos.
  • El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma.
  • Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores.

Sensores LiDAR en vehículos autónomos

  • Cómo funciona el LiDAR: principios y aplicaciones.
  • Procesamiento de datos del LiDAR y mapeo 3D.
  • Ventajas y limitaciones del LiDAR en sistemas de conducción autónoma.

Sensores de radar y ultrasónicos

  • Radar para detección de objetos y evitación de colisiones.
  • Interpretación de señales de radar y efectos Doppler.
  • Sensores ultrasónicos para navegación a baja velocidad.

Sistemas de cámaras y visión por computadora

  • Tipos de cámaras utilizados en vehículos autónomos.
  • Técnicas de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de objetos.
  • Aplicaciones del aprendizaje profundo en la percepción visual.

Fusión de sensores e integración de datos

  • Introducción a las técnicas de fusión de sensores.
  • Combinación de datos de LiDAR, radar y cámaras para mayor precisión.
  • Filtrado de Kalman y enfoques basados en aprendizaje profundo para la fusión de sensores.

Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónomas

  • Latencia y restricciones en tiempo real en la percepción autónoma.
  • Procesamiento de datos de sensores para navegación y evitación de obstáculos.
  • Casos de estudio: Tesla, Waymo y otros líderes del sector.

Pruebas y calibración de sensores en vehículos autónomos

  • Métodos para la calibración de sensores y corrección de errores.
  • Pruebas del rendimiento de los sensores en diferentes entornos.
  • Optimización de la colocación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo.

Tendencias futuras en la detección de vehículos autónomos

  • Nuevas tecnologías de sensores en vehículos autónomos.
  • Avances impulsados por la IA en el análisis de datos de sensores.
  • El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento sobre sistemas automotrices y electrónica.
  • Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB.
  • Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales.

Público objetivo

  • Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos.
  • Profesionales del sector automotriz interesados en la integración de sensores.
  • Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en movilidad inteligente.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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