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Temario del curso

Introducción a la IA en Vehículos Autónomos

  • Comprensión de los niveles de conducción autónoma e integración de IA
  • Descripción general de marcos de trabajo y bibliotecas de IA utilizadas en conducción autónoma
  • Tendencias e innovaciones en la autonomía de vehículos impulsada por IA

Fundamentos de Aprendizaje Profundo para Conducción Autónoma

  • Arquitecturas de redes neuronales para automóviles autónomos
  • Redes neuronales convolucionales (CNN) para procesamiento de imágenes
  • Redes neuronales recurrentes (RNN) para datos temporales

Visión por Computadora para Conducción Autónoma

  • Detección de objetos utilizando YOLO y SSD
  • Técnicas de detección de carriles y seguimiento de carretera
  • Segmentación semántica para la percepción del entorno

Aprendizaje por Refuerzo para Decisiones de Conducción

  • Procesos de decisión de Markov (MDP) en vehículos autónomos
  • Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo por refuerzo (DRL)
  • Aprendizaje basado en simulación para políticas de conducción

Fusión de Sensores y Percepción

  • Integración de datos LiDAR, RADAR y cámara
  • Filtrado de Kalman y técnicas de fusión de sensores
  • Procesamiento de datos multisensor para el mapeo del entorno

Modelos de Aprendizaje Profundo para la Predicción de Conducción

  • Construcción de modelos de predicción de comportamiento
  • Pronóstico de trayectorias para evitar obstáculos
  • Reconocimiento del estado e intención del conductor

Evaluación y Optimización de Modelos

  • Métricas para la precisión y rendimiento del modelo
  • Técnicas de optimización para ejecución en tiempo real
  • Despliegue de modelos entrenados en plataformas de vehículos autónomos

Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real

  • Análisis de incidentes de vehículos autónomos y desafíos de seguridad
  • Exploración de implementaciones exitosas de sistemas de conducción impulsados por IA
  • Proyecto: Desarrollo de un modelo de IA para seguimiento de carriles

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python
  • Experiencia con marcos de trabajo de aprendizaje automático y aprendizaje profundo
  • Familiaridad con tecnología automotriz y visión por computadora

Audiencia Objetivo

  • Científicos de datos que buscan trabajar en aplicaciones de conducción autónoma
  • Especialistas en IA enfocados en el desarrollo de IA automotriz
  • Desarrolladores interesados en técnicas de aprendizaje profundo para automóviles autónomos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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