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Temario del curso

Introducción a la planificación de rutas para vehículos autónomos

  • Fundamentos y desafíos de la planificación de rutas
  • Aplicaciones en la conducción autónoma y la robótica
  • Revisión de técnicas de planificación tradicionales y modernas

Algoritmos de planificación de rutas basados en grafos

  • Resumen de los algoritmos A* y Dijkstra
  • Implementación de A* para la búsqueda de caminos en cuadrículas
  • Variaciones dinámicas: D* y D* Lite para entornos cambiantes

Algoritmos de planificación de rutas basados en muestreo

  • Técnicas de muestreo aleatorio: RRT y RRT*
  • Suavizado y optimización de la ruta
  • Gestión de restricciones no holonómicas

Planificación de rutas basada en optimización

  • Formulación del problema de planificación de rutas como un problema de optimización
  • Optimización de trayectorias mediante programación no lineal
  • Técnicas de optimización con gradiente y sin gradiente

Planificación de rutas basada en aprendizaje

  • Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para la optimización de la ruta
  • Integración de DRL con algoritmos tradicionales
  • Planificación adaptativa de rutas mediante modelos de aprendizaje automático

Gestión de entornos dinámicos e inciertos

  • Técnicas de planificación reactiva para la respuesta en tiempo real
  • Evitación de obstáculos y control predictivo
  • Integración de datos de percepción para una navegación adaptativa

Evaluación y benchmarking de algoritmos de planificación de rutas

  • Métricas para la eficiencia, seguridad y complejidad computacional de la ruta
  • Simulación y prueba en ROS y Gazebo
  • Caso de estudio: Comparación de RRT* y D* en escenarios complejos

Casos de estudio y aplicaciones del mundo real

  • Planificación de rutas para robots de entrega autónomos
  • Aplicaciones en vehículos autónomos y UAV
  • Proyecto: Implementación de un planificador de rutas adaptativo usando RRT*

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Competencia en programación con Python
  • Experiencia con sistemas de robótica y algoritmos de control
  • Familiaridad con tecnologías de vehículos autónomos

Público objetivo

  • Ingenieros de robótica especializados en sistemas autónomos
  • Investigadores de IA enfocados en planificación de rutas y navegación
  • Desarrolladores de nivel avanzado que trabajan en tecnología de conducción autónoma
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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