Temario del curso
1. Introducción al Deep Reinforcement Learning
- ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
- Diferencia entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y por Refuerzo
- Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, salud, finanzas, logística)
- Comprensión del bucle de interacción agente-entorno
2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de Valor
- Compromiso entre Exploración y Explotación
- Métodos Monte Carlo y aprendizaje Temporal-Difference (TD)
3. Implementación de algoritmos básicos de RL
- Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Política e Iteración
- Q-Learning y SARSA
- Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
- Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium
4. Transición al Deep Reinforcement Learning
- Limitaciones de los métodos tabulares
- Uso de redes neuronales para aproximación de funciones
- Arquitectura y flujo de trabajo de Deep Q-Network (DQN)
- Reproductor de experiencias (Experience replay) y redes objetivo
5. Algoritmos avanzados de DRL
- Double DQN, Dueling DQN y Reproductor de Experiencias Prioritizado
- Métodos de Gradientes de Política: algoritmo REINFORCE
- Arquitecturas Actor-Critic (A2C, A3C)
- Optimización de Política Próxima (PPO)
- Soft Actor-Critic (SAC)
6. Trabajo con espacios de acción continuos
- Desafíos en el control continuo
- Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
- Twin Delayed DDPG (TD3)
7. Herramientas y marcos de trabajo prácticos
- Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
- Registro y monitoreo con TensorBoard
- Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL
8. Ingeniería de recompensas y diseño de entornos
- Modelado de recompensas (Reward shaping) y equilibrado de penalizaciones
- Conceptos de transferencia de aprendizaje simulación-a-realidad (Sim-to-real)
- Creación de entornos personalizados en Gymnasium
9. Entornos parcialmente observables y generalización
- Manejo de información de estado incompleta (POMDPs)
- Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
- Mejora de la robustez y generalización de los agentes
10. Teoría de juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multiagente
- Introducción a entornos multiagente
- Cooperación vs. competencia
- Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias
11. Estudios de caso y aplicaciones del mundo real
- Simulaciones de conducción autónoma
- Precios dinámicos y estrategias de trading financiero
- Robótica y automatización industrial
12. Solución de problemas y optimización
- Diagnóstico de entrenamiento inestable
- Gestión de la escasez de recompensas y el sobreajuste (overfitting)
- Escalado de modelos de DRL en GPUs y sistemas distribuidos
13. Resumen y próximos pasos
- Recapitulación de la arquitectura de DRL y algoritmos clave
- Tendencias de la industria y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
- Recursos adicionales y materiales de lectura
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python.
- Comprensión del Cálculo y el Álgebra Lineal.
- Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística.
- Experiencia en la construcción de modelos de machine learning utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch.
Público objetivo
- Desarrolladores interesados en la IA y los sistemas inteligentes.
- Científicos de datos que exploran marcos de trabajo de aprendizaje por refuerzo.
- Ingenieros de Machine Learning que trabajan con sistemas autónomos.
Reseñas (3)
Me gustó mucho el final donde tuvimos la oportunidad de experimentar con CHAT GPT. La sala no estaba muy bien preparada para esto; en lugar de una gran mesa, varias mesas pequeñas nos habrían permitido formar grupos pequeños y generar ideas de manera más efectiva.
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Que se estuviera aplicando datos reales de la empresa. El formador tenía un enfoque muy bueno al hacer que los participantes colaboraran y competieran.
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