Temario del curso
1. Introducción al Aprendizaje Profundo por Refuerzo
- ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
- Diferencias entre Aprendizaje Supervisado, No supervisado y por Refuerzo
- Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, atención médica, finanzas, logística)
- Comprensión del ciclo de interacción agente-entorno
2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Funciones de Estado, Acción, Recompensa, Política y Valor
- Compensación entre exploración y explotación
- Métodos de Monte Carlo y aprendizaje por Diferencia Temporal (TD)
3. Implementación de algoritmos básicos de RL
- Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Políticas e Iteración
- Q-Learning y SARSA
- Exploración epsilon-greedy y estrategias decrecientes
- Implementación de entornos RL con OpenAI Gymnasium
4. Transición al Aprendizaje Profundo por Refuerzo
- Limitaciones de los métodos tabulares
- Uso de redes neuronales para aproximación de funciones
- Arquitectura y flujo de trabajo de la Deep Q-Network (DQN)
- Memoria de experiencia y redes objetivo
5. Algoritmos avanzados de DRL
- Double DQN, Dueling DQN y Prioritized Experience Replay
- Métodos de Gradiente de Política: algoritmo REINFORCE
- Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
- Optimización de Política Próxima (PPO)
- Soft Actor-Critic (SAC)
6. Trabajando con espacios de acción continuos
- Desafíos en el control continuo
- Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
- Twin Delayed DDPG (TD3)
7. Herramientas y marcos prácticos
- Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
- Registro y monitoreo con TensorBoard
- Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL
8. Ingeniería de recompensas y diseño de entornos
- Moldeado de recompensas y equilibrio de penalizaciones
- Conceptos de transferencia de aprendizaje Sim-to-Real
- Creación de entornos personalizados en Gymnasium
9. Entornos parcialmente observables y generalización
- Manejo de información de estado incompleta (POMDPs)
- Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
- Mejora de la robustez y generalización del agente
10. Teoría de juegos y aprendizaje por refuerzo multiagente
- Introducción a entornos multiagente
- Cooperación frente a competencia
- Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias
11. Estudios de caso y aplicaciones del mundo real
- Simulaciones de conducción autónoma
- Precios dinámicos y estrategias de negociación financiera
- Robótica y automatización industrial
12. Resolución de problemas y optimización
- Diagnóstico de entrenamientos inestables
- Gestión de la escasez de recompensas y sobreajuste
- Escalamiento de modelos DRL en GPU y sistemas distribuidos
13. Resumen y próximos pasos
- Recapitulación de la arquitectura de DRL y algoritmos clave
- Tendencias industriales y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
- Recursos adicionales y materiales de lectura
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python
- Comprensión del Cálculo y el Álgebra Lineal
- Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística
- Experiencia construyendo modelos de aprendizaje automático utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch
Audiencia objetivo
- Desarrolladores interesados en inteligencia artificial y sistemas inteligentes
- Científicos de datos que exploran marcos de aprendizaje por refuerzo
- Ingenieros de Aprendizaje Automático que trabajan con sistemas autónomos
Reseñas (3)
Me gustó mucho el final donde tuvimos la oportunidad de experimentar con CHAT GPT. La sala no estaba muy bien preparada para esto; en lugar de una gran mesa, varias mesas pequeñas nos habrían permitido formar grupos pequeños y generar ideas de manera más efectiva.
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Que se estuviera aplicando datos reales de la empresa. El formador tenía un enfoque muy bueno al hacer que los participantes colaboraran y competieran.
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