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Temario del curso

1. Introducción al Deep Reinforcement Learning

  • ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
  • Diferencia entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y por Refuerzo
  • Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, salud, finanzas, logística)
  • Comprensión del bucle de interacción agente-entorno

2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo

  • Procesos de Decisión de Markov (MDP)
  • Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de Valor
  • Compromiso entre Exploración y Explotación
  • Métodos Monte Carlo y aprendizaje Temporal-Difference (TD)

3. Implementación de algoritmos básicos de RL

  • Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Política e Iteración
  • Q-Learning y SARSA
  • Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
  • Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium

4. Transición al Deep Reinforcement Learning

  • Limitaciones de los métodos tabulares
  • Uso de redes neuronales para aproximación de funciones
  • Arquitectura y flujo de trabajo de Deep Q-Network (DQN)
  • Reproductor de experiencias (Experience replay) y redes objetivo

5. Algoritmos avanzados de DRL

  • Double DQN, Dueling DQN y Reproductor de Experiencias Prioritizado
  • Métodos de Gradientes de Política: algoritmo REINFORCE
  • Arquitecturas Actor-Critic (A2C, A3C)
  • Optimización de Política Próxima (PPO)
  • Soft Actor-Critic (SAC)

6. Trabajo con espacios de acción continuos

  • Desafíos en el control continuo
  • Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
  • Twin Delayed DDPG (TD3)

7. Herramientas y marcos de trabajo prácticos

  • Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
  • Registro y monitoreo con TensorBoard
  • Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL

8. Ingeniería de recompensas y diseño de entornos

  • Modelado de recompensas (Reward shaping) y equilibrado de penalizaciones
  • Conceptos de transferencia de aprendizaje simulación-a-realidad (Sim-to-real)
  • Creación de entornos personalizados en Gymnasium

9. Entornos parcialmente observables y generalización

  • Manejo de información de estado incompleta (POMDPs)
  • Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
  • Mejora de la robustez y generalización de los agentes

10. Teoría de juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multiagente

  • Introducción a entornos multiagente
  • Cooperación vs. competencia
  • Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias

11. Estudios de caso y aplicaciones del mundo real

  • Simulaciones de conducción autónoma
  • Precios dinámicos y estrategias de trading financiero
  • Robótica y automatización industrial

12. Solución de problemas y optimización

  • Diagnóstico de entrenamiento inestable
  • Gestión de la escasez de recompensas y el sobreajuste (overfitting)
  • Escalado de modelos de DRL en GPUs y sistemas distribuidos

13. Resumen y próximos pasos

  • Recapitulación de la arquitectura de DRL y algoritmos clave
  • Tendencias de la industria y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
  • Recursos adicionales y materiales de lectura

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python.
  • Comprensión del Cálculo y el Álgebra Lineal.
  • Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística.
  • Experiencia en la construcción de modelos de machine learning utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch.

Público objetivo

  • Desarrolladores interesados en la IA y los sistemas inteligentes.
  • Científicos de datos que exploran marcos de trabajo de aprendizaje por refuerzo.
  • Ingenieros de Machine Learning que trabajan con sistemas autónomos.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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