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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Programación de tareas y preemción
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de planificación
Día 2: Temas Avanzados de OS
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones multicore en el sistema operativo
- Práctica: desarrollo de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS
Día 3: Pila de Comunicación (COM Stack) de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la Pila de Comunicación
- Interacción con el Encaminador de PDU (PDUR), la Capa de Interfaz (IF) y el Controlador del Transceptor
- Comunicación basada en señales frente a comunicación basada en PDU
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configuración y simulación de la comunicación de señales/PDU
Día 4 (Caso de uso opcional/avanzado):
- Integración de OS y COM en un proyecto de demostración de ECU
- Resolución de problemas y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo que integra las tareas del SO y la Pila de Comunicación (COM Stack)
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las limitaciones de tiempo real
- Experiencia con la programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus
Audiencia objetivo
- Desarrolladores de software embebido
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con Classic AUTOSAR
28 Horas
