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Temario del curso
Día 1: Introducción y descripción general de la arquitectura de AUTOSAR
- Introducción a la Plataforma Clásica de AUTOSAR
- Capas de software y arquitectura de ECU
- Papel del Software Básico (BSW) y la arquitectura en capas
- Capa de Abstracción de Microcontrolador (MCAL)
- Introducción a la metodología de configuración de AUTOSAR y al flujo basado en XML
- Descripción general de ETAS ISOLAR-A/B
Día 2: Servicios y Capas de Abstracción de ECU
- Descripción general de la Capa de Servicios
- Administrador del Watchdog (WdgM)
- Administrador de Eventos de Diagnóstico (DEM)
- Administrador de NVRAM (NvM)
- Capa de Abstracción de ECU
- Interfaces de hardware de entrada/salida
- Abstracción de comunicación y memoria
- Conceptos básicos del SO y modos de operación de la memoria
Día 3: Pila de Comunicación y Entorno de Ejecución en Tiempo Real
- Conceptos básicos de la COM Stack: PDUR, COM, controladores CAN/LIN
- AUTOSAR OS: tareas, planificación y eventos
- RTE (Runtime Environment)
- Papel en la integración de aplicaciones y BSW
- Proceso de generación de RTE
Día 4: Integración del Sistema y Práctica de Configuración
- Herramientas de configuración: uso detallado de ETAS ISOLAR-A y B
- Flujo de trabajo de configuración e integración del sistema
- Integración de componentes de software de aplicación (SWC)
- Depuración y resolución de problemas de integración
- Flujo de trabajo y mejores prácticas del proyecto AUTOSAR
Requisitos de configuración (deben confirmarse):
Software:
- ETAS ISOLAR-A e/o ISOLAR-B (versión más reciente)
- Esquema AUTOSAR (por ejemplo, 4.2.x o 4.3.x, según el proyecto)
- Herramientas de compilación (toolchain) (por ejemplo, GNU ARM o IAR para la simulación de generación de código)
- Proyecto BSW de demostración proporcionado por ETAS o configuración personalizada
- Herramientas de validación de XML/XSD (opcional)
Hardware (si es presencial o híbrido):
- Tarjeta de evaluación (por ejemplo, Infineon TriCore AURIX o NXP S32K)
- Depurador (Lauterbach, iSYSTEM o PEmicro)
- Interfaz CAN (USB-to-CAN si se simula un bus físico)
Requerimientos
- Comprensión de sistemas embebidos y arquitecturas de microcontroladores
- Experiencia con sistemas en tiempo real o desarrollo de ECU automotrices
- Experiencia con programación en C
Público objetivo
- Ingenieros de software embebido que comienzan a trabajar con la Plataforma Clásica de AUTOSAR
- Desarrolladores de sistemas automotrices que trabajan con ECU y microcontroladores
- Integradores y desarrolladores de software involucrados en la configuración e integración del BSW de AUTOSAR
- Ingenieros que utilizan herramientas como ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer o similares
28 Horas
