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Temario del curso
Introducción a WAAM y Fabricación Híbrida
- Visión general de la fabricación aditiva en metal
- Principios de WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de Programación del Robot de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de Deposición WAAM
- Configuración del proceso de Soldadura por Arco de Metal con Gas (GMAW) para WAAM
- Control de avance de alambre, velocidad de desplazamiento y corriente
- Estrategias de capa de cordón único y múltiple
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para acabado híbrido
Flujo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero-robot vs. primero-CNC
- Técnicas de intercambio, comunicación y sincronización
- Simulación y temporización real del proceso
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión por capas y necesidades de post-procesamiento
- Comunes pasos de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso WAAM integrado
- Rutas sugeridas para validación y escalado en producción
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia con soldadura o programación de robots
- Conocimientos básicos de principios de mecanizado CNC
Público objetivo
- Técnicos en soldadura robótica
- Ingenieros de fabricación y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robots
21 Horas
