Programa del Curso

Introducción

Visión general de la Robótica Aérea

  • Drones, Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y cuadricópteros
  • Componentes del vuelo autónomo
  • Industrias donde los UAVs pueden ser útiles

Modelado de UAVs

  • La mecánica básica de los UAVs y cuadricópteros
  • Dinámicas de un vehículo aéreo micro multirotor (MAV) y un UAV de ala fija

Diseño de UAVs

  • Consideraciones de diseño
  • Agilidad y maniobrabilidad
  • Selección de componentes y tamaño

Comprensión de la Cinemática de Cuadricópteros

  • Transformaciones y rotaciones
  • Ángulos de Euler y velocidad angular
  • Ecuaciones de movimiento de cuadricópteros

Comprensión de la Estimación del Estado

  • Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
  • Sistemas de navegación inercial
  • Conceptos del Filtro de Kalman

Desarrollo de Modelos de Cuadricópteros

  • Control y modelado 2D de cuadricópteros
  • Control y modelado 3D de cuadricópteros

Exploración de los Conceptos Básicos del Control de Vuelo

  • Técnicas de control para la robótica aérea
  • Control predictivo lineal

Planificación de Movimiento para Robótica Aérea

  • Diferentes técnicas y métodos de planificación de movimiento

Pruebas de UAVs y Cuadricópteros utilizando Simuladores

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Resumen y Conclusión

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
  • Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica

Audiencia

  • Ingenieros de computación
  • Ingenieros eléctricos
  • Ingenieros mecánicos
  • Desarrolladores
 21 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

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